电机冗余控制(motor redundancy control),工学-电气工程-电机-电机驱动-〔电机驱动方式〕,采用成倍量的电机系统设备组成控制系统的控制方式。常规情况下为提高系统可靠性需要选取质量优良的设备或者改善设备的工作环境,这些方式都会大幅增加系统成本。电机冗余控制通过备用多余的设备,当某一电机设备或元器件发生故障而损坏时,可以通过硬、软件或人为方式,相互切换作为后备电机设备或元器件,替代因故障而损坏的电机系统设备,保持系统正常工作,使控制系统因意外而导致的停机损失降到最低。一种常见的电机冗余控制为对具有多套定子绕组的永磁同步电机进行控制,绕组布置方式一般有串联布置与并联布置两类,通过故障检测算法与切换逻辑使得多套绕组之间相互配合工作,从而提高系统的可靠性。