竹牙签成型机（bamboo toothpick shaping machine），农学-林业-森林工程与林业装备-林业装备-竹工机械，采用锯切、铣削、磨削、抛光等方式将竹坯加工成单端或双端锥状竹棒的竹材加工设备。竹牙签成型机用于将竹坯加工成牙签，主要由进料（供料）及导向装置、拉丝装置、削（磨）尖装置、抛光装置、动力及传动系统等组成。其工作原理是：竹坯通过拉丝装置被铣削成圆形竹棒，锯切成特定长度，送入削尖（磨尖）装置加工成单端或双端锥状竹棒，根据需要可经抛光装置去除锥状竹棒表面的毛刺，成型为竹牙签。