锻造机器人

锻造机器人（forging robot），工学-矿冶工程-〔冶金工程〕-金属塑性加工-锻压加工-【锻压设备】，用于锻造工序间或工位间工件传送、转移，飞边打磨，锻模型腔清理冷却和润滑等作业的多自由度工业机器人。锻造机器人可模仿人工完成锻压生产中的各项操作，劳动生产率高，适于在高温环境条件下、具有危险性或重复性的劳动环节使用。锻造机器人由电脑及程序自动控制，用于温或热锻作业时，前端手臂内腔通常接通微正压（0.1兆帕）的干燥压缩空气，抵抗高温气体及粉尘侵入臂体。用于传送、转移工件或飞边打磨作业的锻造机器人由机器人本体（裸机）、工件夹持器（抓手）、控制系统、示教编程器构成。本体由基座、连接臂、转动轴（或线性轴）、连接关节等构成；工件夹持器安装在锻压机器人的安装法兰上，由气缸或液压缸驱动实现夹放操作；控制系统用于控制锻造机器人各个轴的运动；示教编程器可在现场操作，采用高级语言编程，用于锻造机器人的运动轨迹示教、运动监控。用于锻模型腔清理冷却和润滑的锻造机器人，可以驱动喷气和喷雾装置以合适的运动速度和空间位置对型腔进行处理，保持锻模型腔没有氧化皮或润滑剂残余物、温度适中、润滑膜均匀附着在型腔表面。