农用挖掘机（agricultural hydraulic excavator），农学-农业工程-农业机械化与装备工程-根茎作物播种机-施肥机械，用于农业、农村建设的土方挖掘机械。用于农田水利、农村道路建设和旧村改造等的沟渠挖掘、清淤、装载和起吊等作业。20世纪70年代起，中国应用轮式或履带式拖拉机后悬挂液压挖掘装置。1999年，利用汽车底盘，装上简单的挖掘装置和液压操纵系统，能完成基本的挖掘作业。随后出现了结构和系统相对简单，价格也便宜的专用底盘农用挖掘机，并逐步形成了中国农用挖掘机行业。随着农用挖掘机广泛应用，并逐步向普通挖掘机靠拢，逐渐形成了较大规模的制造企业。卸下铲斗后，还可配装蚌式抓斗、多齿抓取部件或起重吊钩等多种工作部件，用于物料装载、起吊装卸等多项作业。由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。①工作装置，是直接完成挖掘等任务的装置，主要由铲斗和动臂组成。②回转装置，使工作装置向左向右回转，以便进行挖掘和卸料。③行走装置，行走机构支撑农用挖掘机的整机并完成行走任务，一般采用轮胎式或履带式。主要类型有履带式农用挖掘机（见图）、轮式全回转农用挖掘机和轮式半回转农用挖掘机。