家畜胚胎学（embryology of domestic animals），农学-兽医学-兽医解剖学与组织胚胎学-动物胚胎学，研究家畜胚胎生长、发育规律的学科。兽医学的基础学科之一。简史家畜胚胎学是一门古老的学科，其渊源可追溯到公元前古希腊学者希波克拉底（Hippocrates）对鸡胚的研究。但是受当时科学水平的限制，早期的研究停留在两派臆测：认为在精子或卵子内存在预先形成的微小个体，后人称之为“先成论”。随着显微镜的改进，人们有条件观察精子、卵子及胚胎，发现没有预成的个体，胚胎的各器官都是从无到有、从简单到复杂逐渐形成的，从而提出了与“先成论”完全相反的“渐成论”。“先成论”与“渐成论”之争大约在1775年结束，从“先成论”到“渐成论”是胚胎学发展史上的一大飞跃。19世纪细胞学说的创立和达尔文进化论的问世，进一步扩大了人们的视野，为胚胎学的发展提供了坚实的基础。这一时期，胚胎学家对多种动物的胚胎发生、各种器官结构的形成和演变进行了全面观察和系统描述，形成了描述胚胎学。俄国胚胎学家K.E.V.贝尔（Karl Ernst von Baer，1792～1876）是近代胚胎学的奠基人。