地下装药车（underground explosives charging vehicle），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-采掘装备-地下无轨辅助车辆-地下装药车，矿山掘进和开采中进行爆破作业的专用车辆。由车辆底盘和装药器两部分组成。车辆底盘负责行驶，装药器负责将炸药混装并放入炮孔中。地下装药车是地下矿山采掘机械化的重要配套设备，它实现了装填炸药机械化。根据所装炸药的类型分为两大类：①地下铵油炸药装药车。将散装炸药输送系统放置于带有升降平台的专用运输设备上，工作时，启动动力系统和输送系统，将散装炸药注入地下工程的炮孔中。②地下乳化炸药装药车。装载乳胶基质及添加剂，驶入装药作业现场，将其按工艺要求通过软管泵入炮孔中，乳胶基质和润滑剂在炮孔中混合，敏化成乳化炸药。地下装药车的优点：①装药效率高，爆破效果好。地下装药车散装的炸药与炮孔有很好的耦合性，不会发生卡孔现象，爆破效果好，爆破后石块块度小且均匀。②安全可靠。装药车集原料运送、炸药混制、炮孔装填为一体，节省时间，减少工作强度。③自动化程度高、计量准确。装药车在制药和装药过程中实现车载自控、装药计量准确，计量误差在2%以内。