自镇定过程（self-stabilization process），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-确定性等价原理-自镇定过程，通过随机切换系统参数使系统摆脱不稳定工作状态并进入新的稳定工作状态的过程。对于一个具有个状态变量的系统，其系统模型假定可以用如下的微分方程表示：式中为维状态向量；为可调节的维系统参数向量。假定系统参数向量属于一个有限的可调参数集合。基于系统状态，设定一些参数的切换边界条件，每当系统运动形式达到边界条件时，把系统参数随机地改换为另一组值，以改变系统的运动形式。如果新的运动形式是稳定的，参数便不再切换；否则即发生另一次参数切换。按照这样的方式，经过若干次随机切换，系统最终可能达到一种稳定的运动形式。简单来说，自镇定过程是指通过随机切换系统参数使系统摆脱不稳定工作状态并进入新的稳定工作状态的过程。如果对于任何参数系统都不稳定，那么这个过程就不可能获得成功。这就意味着，自镇定过程一般具有一定的随机性，可能需要很长的时间，也有可能完全无效。当系统参数较少且参数可取值的数目不多时，适合利用自镇定的方法去实现系统的快速稳定。