动态面控制（dynamic surface control），工学-控制科学与工程-控制设计方法-动态面控制，建立在反推设计基础上的控制方法。动态面控制的主要思想是在反步设计的每一步中引入一阶滤波器：式中为系统阶数；为时间常数；为一阶滤波器的输出；为虚拟控制器；为关于时间的一阶导数。针对反步设计方法在后推的每一步需要对虚拟控制求导数，从而产生了“参数膨胀”，以及随着阶数的增加，控制器结构越来越复杂，从而导致计算复杂等问题，通过引入适当的一阶滤波器，避免了对虚拟控制的求导过程。通过将原有的微分运算转化为代数运算，减轻了计算负担。针对后推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的参数膨胀问题，2000年美国控制理论专家D.斯瓦鲁普（D.Swaroop）等学者首次提出了动态面控制方法。中国大连海事大学的王丹将动态面控制方法推广到具有未知连续函数和下三角结构的一类虚拟控制系数为1的严格反馈非线性系统，提出了一种基于神经网络逼近的自适应动态控制策略，优点是能够消除传统后推设计的变量膨胀问题。动态面控制技术已被应用到解决纯反馈系统和多输入多输出系统的控制器设计中。