真比例导引（true proportional navigation），工学-控制科学与工程-制导-导引律-经典导引律-比例导引法，制导指令方向垂直于视线方向，与视线角速度成正比的比例导引。由于制导指令方向垂直于视线方向，它对闭环制导系统视线角速度作用是有效的。对平面拦截问题，真比例导引制导指令关系为：，(1)式中为制导加速度指令；为导航比；为导弹相对于目标的接近速度；为视线旋转角速度。表示制导指令方向与视线方向（）垂直。等价地看，真比例导引要求拦截器速度垂直方向的制导指令在视线垂直方向的有效分量正比视线角速度，即拦截器的法向加速度应满足，式中为导弹的加速度；为导弹航迹倾角；为视线角。对真比例导引，闭环视线角速度满足：(2)式中为导弹与目标之间距离；为视线角速度；为导弹与目标之间距离的变化率；为导航比；为视线角加速度；为目标加速度；为目标航迹倾角；为导弹相对于目标的接近速度。如果不考虑目标机动时（），则视线角速度稳定的条件为，，且：(3)矢量形式的真比例导引可表示为：(4)式中为单位矢量，为沿视线方向度量的导弹与目标的相对位置矢量，为矢量的模。