有效导航比（effective navigation ratio），工学-控制科学与工程-制导-导引律-经典导引律-比例导引法-导航比，一种方便、统一地评价各种形式比例导引制导性能的指标。对于相同的导航比，比例导引的控制方向不同，闭环制导系统视线角速度的稳定性也会不同。因此为了方便、统一地评价制导性能，引入了有效导航比的概念。真比例导引的控制方向垂直于视线，制导指令，式中为导航比；为导弹相对于目标的接近速度；为视线角速度。目标不机动情况下闭环制导系统视线角速度满足：(1)式中为视线角加速度；为导弹与目标之间的距离。真比例导引完全对视线角速度稳定性发挥了影响，但其他形式的比例导引却不是如此，只有垂直视线方向的分量是有效的，也就是说，如果不考虑目标机动影响则具有相同有效导航比的比例导引，视线角速度收敛特性相同。对任意形式的比例导引，将制导指令投影到视线垂直方向后得到的指令除得到的比例系数称为有效导航比，用或表示。设任意比例导引制导指令在视线（）垂直方向的投影为，则：或(2)①对于真比例导引：。②对于纯比例导引：，式中为视线角速度；为导弹航迹倾角。