喷杆喷雾机（boom sprayer），农学-农业工程-农业机械化与装备工程-〔田间管理机械〕-植保机械-喷杆喷雾机，将喷头装在横向或竖立喷杆上喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等液态制剂的机动植保机械（见图）。适用于大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园等，也可用于大豆、小麦、玉米和棉花等农作物的播前、苗前土壤处理、作物生长前期灭草及病虫害防治。喷杆喷雾机19世纪30年代，在欧美国家出现了由畜力牵引的喷杆喷雾机；20世纪初，又相继出现了拖拉机牵引式喷杆喷雾机及悬挂式喷杆喷雾机；40年代末，开始发展用于果树病虫害防治的悬挂竖式喷杆喷雾机；20世纪中叶，开始出现牵引式或大型悬挂式喷杆喷雾机。20世纪50年代末，中国开始研制悬挂式和吊挂式喷杆喷雾机；70年代以后，研制了一些由大中型拖拉机牵引的喷杆喷雾机；在“九五”期间，研制了风幕式喷杆喷雾机；1999年，开始逐渐将基于树木图像处理的精确农药施药技术应用于喷杆喷雾机；“十五”期间，红外线“电子眼”探测靶标技术也开始被应用到喷杆喷雾机上。