加速度匹配

加速度匹配（acceleration matching），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔惯性导航系统〕-传递对准，利用精度较高的主惯性导航系统来校准未对准好的子惯性导航系统，校准中使用主惯性导航系统和子惯性导航系统的加速度构造量测信息进行初始对准的方法。是传递对准匹配方案的一种。传递对准的匹配为两大类：计算参数匹配和测量参数匹配。加速度是惯性导航系统的惯性元件所测量的参数，所以加速度匹配属于测量参数匹配，属于测量参数匹配的还有角速度匹配和姿态匹配。在平台式惯性导航系统中，加速度计测量载体沿导航坐标系（N系）各轴的加速度分量；在捷联式惯性导航系统中，加速度计测量载体沿载体坐标系（b系）各轴的加速度分量。主、子惯性导航系统测量的加速度的差值直接与失准角有关，因此，可以利用些差值估计相对失准角。由于加速度匹配是直接利用惯性元件的测量量进行计算，所以相对来说方法直接，对准时间短；加速度匹配算法的精度因受载体挠性变形的影响而受限，并且加速度匹配中加速度差值受杆臂效应的影响，需要计算杆臂效应值，以消除或减小其影响。