船舶自动舵（ship autopilot），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶减摇技术，用于船舶航向保持、航向改变、航迹保持的自动控制系统。又称自动操舵仪。当船首受风浪、流等外力作用偏离预定航向一定角度（偏航角）时，船舶自动舵立即动作，使舵叶偏转一定角度（舵角），船首在舵力作用下逐渐返回预定航向。当船首未到达预定航向时，装置将舵叶转到首尾线上；当船首接近预定航向时，为减少船首向另一舷大幅度摆动的惯性，舵叶向另一舷偏转一个小角度，使船首回到原来航向。船舶自动舵通常配置3种操舵系统：自动操舵系统、随动操舵和应急操舵。当船舶在长航程航向上航行时使用自动操舵系统，当航向变换频繁时使用随动操舵系统，当自动操舵系统和随动操舵系统失灵时，使用备用的应急操舵系统。当采用某种操舵系统时，该系统构成独立的电路和机械连接，能单独工作，其他两种系统即被切断。当采用自动操舵时，舵机由分罗经发送机控制；当采用随动操舵时，舵机由操舵手轮控制，与一般手操舵相同；当采用应急操舵时，舵机系统由操纵手柄控制。