动力头钻机（power head rig），理学-地质学/地质资源与地质工程-矿产资源分支-探矿工程-钻探工程-钻探设备-钻机，以动力头为回转机构，采用桅杆结构和可实现长行程给进的钻机。由动力机、液压系统、动力头、主卷扬、绳索卷扬、操纵台、桅杆及给进机构、孔口夹持器、泥浆泵等基本构件组成。动力头由液压马达和齿轮减速箱构成，可直接带动钻具回转；沿导轨移动，可实现给进和起下钻。动力头式钻机通常为液压传动，动力头钻机的装载型式有散装式、滑撬式、履带式、拖车式、车载式等。动力头钻机使用的无级调速动力头可实现金刚石、硬质合金等多种钻进工艺；沿桅杆移动导向性好，可实现长行程加减压钻进，尤其适用于金刚石绳索取心钻探工艺，可提高岩心采取率，减少孔内事故；采用两个长油缸控制给进和提升钻具，减少钻进过程中的“倒杆”次数，有利于保护岩心及减少岩心堵塞事故发生；动力头钻机便于调整钻孔角度，较好地适用于斜孔施工；动力头钻机采用桅杆，取消了钻塔、卷扬机和钢丝绳等组成的提升机构，减轻了设备的重量；一般不需单独配置钻塔，搬迁方便。