捡拾集垛机（picking up and stacking machine），农学-农业工程-农业机械化与装备工程-〔畜牧机械〕-饲料生产机械设备-捡拾集垛机，将刈割后铺放在地面的草条进行捡拾、集垛的饲料生产机械设备。将田间铺放的草条（秸秆）自动捡拾起来，切成碎段，并运送至储草点进行集垛，以备储存或深加工，提高饲草产品的收获效率和质量。自20世纪60年代问世以来，经过不断改进和发展，其作业范围和使用地域越来越广。将原始的捡拾集垛机进行一定的改进后，可以投入到多种装载运输作业中。所提供的捡拾集垛机已不再是专门的饲草运送工具，而是可根据它的装备情况进行收割、装载、运输等多种作业。在欧洲如德国、瑞士、奥地利和法国等畜牧业发达国家，捡拾集垛机已成为每个家庭牧场必不可少的作业机械。中国从20世纪80年代开始研制捡拾集垛机，但发展缓慢。进入21世纪以来，中国饲草产业发展迅速，这给捡拾集垛机提供了可观的市场。一般由牵引架、捡拾机构、切碎机构、输送机构、行走装置、车厢、安全装置、卸料装置和操作系统等组成（见图）。