疫苗注射机（vaccine injection machine），农学-农业工程-﹝农业生物环境与能源工程﹞，为鱼类注射疫苗用的养殖机械装备。主要由集鱼槽、导向机构、注射箱和漏鱼槽组成。集鱼槽安装于机架上面；导向机构的高端安装在机架侧面与集鱼槽缺口连接，导向机构的低端与注射箱内的自动夹持机构入口连接；注射箱包括夹持机构和注射机构，夹持机构出口经注射机构与安装在机架下面的漏鱼槽连接（见图）。鱼类疫苗注射机结构图疫苗注射机通过导向机构、夹持机构、注射机构，以实现对鱼苗的自动定位和自动注射。为保证鱼苗在脱离了水环境的情况下注射接种的存活率，必须使鱼苗的接种在短时间内完成，这要求人机之间、机构之间的配合紧凑高效。首先，手动将鱼苗放入集鱼槽中，经过自动导向机构的侧翻槽末端的收口处时，鱼苗自动由平卧状态翻转成为背部朝上、腹部朝下的竖直状态。然后，在经过拨鱼板时，鱼苗翻转成为腹部朝向注射器一端的平卧状态进入夹持机构被夹紧，鱼苗腹部从夹持机构的缝隙中被挤出，由气缸控制的自动注射机构开始对鱼苗腹部进行注射。