兰伯特定理（Lambert’s theorem），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-航天动力学-二体问题，二体问题中的一个重要定理。它给出了在给定时间内通过空间中给定两点的开普勒轨道与这两点的几何量及转移时间的关系式。定理可阐述为：一个天体在另一个天体的中心引力场中沿圆锥曲线运动时，通过曲线上两点所需的转移时间只与这两点到中心天体的距离之和、两点间的距离、圆锥曲线的半长轴等三个量有关。若记点、相对中心天体的位置矢量为、，距离为、，两点间的距离为，通过两点的时刻为、，轨道半长轴为，中心天体的引力系数为，则定理可用公式表示为： (*)式中为与轨道类型有关的函数。定理阐述的问题归结为在两点几何参数和转移时间给定的情况下，确定描述转移轨道的重要参数——半长轴。它本质上属于二体问题微分方程的两点边值问题，在航天动力学与控制中的轨道交会、制导、初轨确定等方面应用广泛。这个定理最早由瑞士博学家J.-H.兰伯特在1761年研究椭圆轨道上的运动弧段与转移时间的关系时给出。