饲料制备机（feed preparation machine），农学-农业工程-农业机械化与装备工程-〔畜牧机械〕-饲料加工机械设备-饲料制备机，通过把原料进行切割、揉搓、搅拌混合等制备成饲料的饲料加工机械。多出现于奶牛饲养技术中，常指全混合日粮（TMR）制备机，是全混合日粮饲养应用技术的核心载体。TMR饲喂技术于20世纪60年代开始在美国、英国、以色列等国家进行推广和应用，在20世纪70年代初期，美国威斯康星大学的学者首次提出“群饲法”概念，并提出饲喂机械化与TMR饲喂工艺是实现群饲法的重要途径。中国自20世纪80年代引入该TMR饲喂技术，推广应用面积不断扩大。1980年，中国农机院畜禽机械所研制出立式饲料制备机，以满足中小型饲料加工厂及畜禽饲养场的需要。中国牧场主要以牵引式TMR制备机为主流应用模式。一般由取料装置、称重系统、传动系统、搅拌系统、控制系统和卸料装置等部分组成。根据工作形式可以分为卧式饲料制备机和立式饲料制备机，根据动力形式可以分为固定式、牵引式（见图）和自走式。