传感器对准(sensor alignment),工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-信息融合-信息融合级别-数据级融合-传感器对准,多传感器数据“无误差”转换时需要的处理过程。传感器误差源可以分为跟踪误差、转换误差和传播误差等。每一种误差又可以进一步分为与雷达有关的误差、与目标有关的误差和与平台有关的误差,并可归为偏置误差(系统误差)分量和噪声误差(随机误差)分量。传感器对准主要包括时间对准和空间对准。①时间对准。包括两个关键问题:一是各节点(包括传感器和信息融合设备)的时间基点一致性问题,即系统时间同步问题;二是各传感器由于探测周期不同所引起的对目标数据采样时刻不一致的问题,即时间配准问题。②空间对准。是将各个不同传感器的不同观测数据统一到统一坐标系以及进行系统误差修正。系统误差修正也称为空间配准。时间配准是将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一时刻。由于各个传感器对目标的量测是相互独立的,且采样周期往往不同,所以它们向融合中心报告的时刻往往是不同的。