多主体系统

多主体系统（multi-agent system），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-〔控制系统类别〕，模拟人类群体或生物群体智能的人造系统，由多个具有一定感知、通信、决策和动作能力的主体组成。又称多代理系统、多自主体系统。多主体系统中每个主体具有自主性，通过感知和通信器件从外部环境和其他主体获取信息，为共同完成某项任务做出相应的决策和动作。每个主体的动作会影响环境，也会间接影响其他主体。主体是构成多主体系统的基本单元，它通常由3个功能层组成：管理和组织层、协调层以及执行层。管理和组织层的主要功能是获得目标定义和相关约束条件，制定执行计划、学习计划，并做功能评估。协调层的任务是根据来自管理和组织层的基本过程定义、动作步骤激活动作的执行，协调层可以对动作进行扩展,从而对事件进行响应。执行层完成一系列动作执行,并对动作效果进行检查。根据每个主体功能结构的相同或相异，多主体系统可分为同构型多主体系统和异构型多主体系统两类。