自由度测量（measurement of degree of freedom），工学-光学工程-光学应用-光学测量-几何量测量-绝对法测量齿距误差，对物体六个自由度进行测量的方法。物体在空间具有六个自由度，即沿三个方向的移动（,,）和绕三个方向轴的转动（,,）。被加工工件的定位、零部件安装、物体空间运动跟踪等都需要进行位姿测量，实现对被测物体位置和姿态的调整和控制。如机床工作台多维几何误差测量、风洞应变天平自动校准、飞机轮船等大型装备的零部件组装、飞行员头盔定位、汽车车轮定位等。空间物体六自由度示意图物体多自由度测量采用光学分光法和视觉图像等方法:①光学分光法。将准直后的单一激光束经各种分光器件分为多束，每束光各自作为测量基准，采用多个光电接收器接收不同自由度变化的信号，如全息光栅分光式五自由度测量系统。②视觉图像法。采用摄像机拍摄被测物体上的特征点图像，结合特定的位姿测量算法，实现被测物体各个自由度的解算。