兀良哈三卫（Uriankha's Three Garrisons），历史学-中国历史-明史-民族，中国明人对东蒙古的称呼。又称朵颜三卫。洪武二十二年（1389）明太祖朱元璋置泰宁、朵颜、福余三卫指挥使司。因朵颜卫地险而强，且为兀良哈人，故以兀良哈概括三卫。泰宁卫的蒙古语名罔流（或往流），即翁牛特部，首领系辽王脱脱（成吉思汗末弟铁木哥斡赤斤四世孙）之后；福余卫自称我着（或我著），女真语密林之义，也惠宁王之后，科尔沁等部渊源于此；朵颜卫曰五两案，兀良哈异译，创始者脱儿豁察儿乃成吉思汗功臣折里走之后，为喀喇沁、东土默特二部的始祖。明初归附明廷，洪武二十二年就其地设泰宁、朵颜、福余三卫，安置降人。三卫游牧之地最初远离明境，泰宁卫在元泰宁路（今吉林洮儿河一带），朵颜卫在今内蒙古东部扎赉特旗北绰尔河一带，福余卫在乌裕尔河（今黑龙江省齐齐哈尔一带），活动区域大致以嫩江为中心，东起乌裕尔河，西至洮儿河、淖尔河流域。