异步一致性(asynchronous consistency),工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-智能体-一致性-异步一致性,用来描述具有异步架构的多智能体系统,在控制协议作用下,各个智能体状态能够达到最终一致的概念。对于离散时间的多智能体网络系统,称每个节点接收邻居节点状态信息并进行处理后的时间点序列为更新时间序列。如果该系统中各节点的更新时间序列不全相同,则称该网络具有异步架构。具有异步架构的多智能体系统,在控制协议作用下,各个智能体状态能够达到最终一致,则称为异步一致性,控制协议称为异步一致性控制协议。更一般地,可在一个异步一致性框架下考虑各智能体之间的控制协议设计问题,各智能体异步地交换信息,并且利用来自邻居节点的过去信息更新其状态。异步架构网络系统存在于许多实际问题中,因此研究异步一致性问题在通信网络、交通网络、分布式决策支持系统、并行计算等领域有重要的应用价值。