高增益设计（high gain design），工学-控制科学与工程-控制设计方法-高增益设计，通过将反馈增益调高，从而抑制系统的不确定扰动的技术。高增益观测器在反馈控制中的应用最早出现在鲁棒观测器设计中。20世纪80年代末高增益观测器开始应用在非线性反馈控制中。针对非线性系统的反馈控制问题，许多技术是基于状态反馈的，这要求所有的状态必须可以测量得到。但是在现实情况下不能得到所有的状态，只能得到测量输出，因此只能将这些技术拓展到输出反馈应用上。在许多情况下必须使用动态补偿将状态反馈设计拓展到输出反馈。其中一类动态补偿就是使用观测器。为了抑制由于某些非线性系统的建模带来的不确定性，逐渐引出了高增益观测器。高增益观测器指在设计观测器时，将反馈增益调地非常高，来抑制系统的不确定扰动。进而可以保证输出反馈控制器恢复状态反馈控制器的性能的设备。高增益反馈指放大反馈的系数，使得系统达到预期性能。