结构奇异值（structured singular value），工学-控制科学与工程-控制系统性能-稳定性-结构奇异值，鲁棒控制理论中的一个概念，其中一个概念是结构奇异值。从概念上说，结构奇异值是定常矩阵的奇异值的推广。对于一个矩阵,当考虑其结构奇异值时，存在一个与之对应的结构，即一个预先指定的块对角矩阵集。一般来说，不同的问题具有不同结构。这依赖于所考虑问题的不确定性和性能目标。结构的定义涉及3方面：①每一个块矩阵的类型；②块矩阵的总数；③块矩阵的维数。有两类块矩阵：重复的标量块和满秩矩阵块。定义如下：(1)式中为由矩阵作为对角元素组成的对角阵；为阶单位阵；为阶的复数矩阵；为复数集。则矩阵的结构奇异值定义为：(2)结构奇异值的概念是美国控制理论专家J.多伊尔（J.Doyle）等于1982年提出的,是分析和综合结构不确定系统的有力工具。基于结构奇异值分析能有效地降低保守型。