水下重力仪（underwater gravimeter），工学-仪器科学与技术-[地质学专用仪器]-地球重力场观测仪器-[相对重力仪]，能够在水下环境（海底、湖底、河床等）进行重力测量的仪器。简史自20世纪40年代起，陆地重力仪开始发展为水下重力仪，并应用于大陆架地区的重力测量。1941年，海湾研发（Gulf Research & Development）公司的T.B.佩珀（T.B.Pepper）研制出Gulf水下重力仪（常平架悬挂，光电式水平传感器，电子水准，光束位置摄像记录）。1946年，美国拉科斯特-龙伯格（LaCoste and Romberg）公司在LaCoste型陆地重力仪的基础上研制出LaCoste-Romberg（LCR）型水下重力仪，后续又进行了改进。后来，加拿大先达利（Scintrex）公司基于陆地使用的石英弹簧重力仪研制了水下重力仪。