无人驾驶船（unmanned ship），工学-交通运输工程-水路运输-智能水运-智能船舶，利用传感系统感知船舶自身及周围环境的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术、虚拟现实技术、大数据处理和分析技术，在船上无人驾驶的条件下，自主进行目标探测和识别、航路设计和优化、自主航行和智能避障的船舶。无人驾驶船的整体架构可以分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统和岸基支持系统三部分。船端自主航行系统是无人驾驶船舶的核心，涉及智能感知和智能决策技术，并负责驱动执行机构执行决策；高性能海上通信系统负责在船岸之间传递信息和指令，涉及数据压缩技术、智能路由技术以及海上通信网络安全技术等；岸基支持系统包括监控中心和信息支持中心，负责无人驾驶船舶的遥测遥控和信息支持。国际上，英国、挪威、芬兰、中国、韩国、日本、美国等国家都开展了无人驾驶船舶研究。