二次稳定性（quadratic stability），工学-控制科学与工程-控制系统性能-稳定性-摄动-二次稳定性，用来描述系统稳定性的概念。二次稳定性的核心思想就是使用单一备选李雅普诺夫函数处理整个系统的稳定性。下面以不确定连续时间系统为例说明二次稳定性的概念。不确定连续时间系统：(1)式中为系统状态向量；为包含不确定性的参数的函数。如果存在一个对称正定矩阵使得对所有不确定性参数，为不确定性参数集合。有如下矩阵不等式成立：(2)则称系统(1)为二次稳定的。如果系统(1)为二次稳定的，则对所有不确定性参数，系统(1)都是渐近稳定的。但反之不一定成立。因为二次稳定性要求对所有的不确定性参数存在一个公共的对称正定矩阵，显然这样的要求是很高的。二次稳定性在处理参数不确定系统，特别是具有时变不确定参数系统的鲁棒稳定性问题时是非常有效的。