动力外骨骼（power exoskeleton），工学-控制科学与工程-交叉学科中的控制-神经反馈与康复，一种由骨骼模样的框架组成，且可让人穿戴的装备，该装备可以为四肢运动提供额外能量。又称动力服、动力装甲。研制历史第一套动力外骨骼在20世纪60年代由通用电气公司与美国军队共同开发，当时命名为Hardiman，当穿着这套装备时举起150千克的物体就像举起6千克的物体一样轻松。不过这套服装是不实用的，因为它本身重达680千克。陆续又有一些动力外骨骼装备出现，例如美国洛克希德·马丁公司研制的HULC腿、Cyberdyne公司研制的HAL5（Hybrid Assistive Limb 5）臂/腿、日本本田公司研制的外骨骼腿、美国麻省理工学院媒体实验室研制的成品（腿部）、美国雷神公司研制的XOS外骨骼臂/腿。