协因数矩阵（co-factor matrix），工学-测绘学-大地测量学-测量误差理论与数据处理-精度-协因数，描述一组观测值各元素之间协因数关系的矩阵。又称权逆阵。当一个观测值（随机变量）扩充为由个观测值组成的观测值向量（随机向量）时，可用阶的对称方阵——协因数矩阵来描述向量各元素之间的协因数关系。协因数矩阵的主对角元为对应观测值的协因数；非主对角元为两观测值之间的协因数。的协因数矩阵与的协方差矩阵有关系式：。设有另一个包含个观测值的随机向量，可用阶互协因数矩阵（又称为相关权逆阵）来表示向量与之间的相关关系。矩阵中的每个元素，均为向量中各元素与向量中各元素之间的协因数。互协因数矩阵还有以下特点：；当或时，与互不相关。与互协方差矩阵有关系式：。