航行脑系统（navigation brain system; NBS），工学-交通运输工程-智能交通-智能综合运输系统-智能水运-智能船舶，用于船舶智能航行的人工智能系统。由感知、认知和决策执行等3个功能空间组成。感知空间是指获取船舶在航环境和自身状态感知信息；认知空间是指根据感知信息抽象出航行态势，实现自身状态辨识，然后基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱；决策执行空间是指利用感知空间反馈的信息修正认知空间的态势认知，在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制。航行脑系统中感知空间、认知空间和决策执行空间等关键技术，应用于智能货运船舶上，以达到实现货船的智能航行，以及减少配员、降低排放和提高船舶航行安全性的目的。