相机坐标系

相机坐标系（camera coordinate system），工学-控制科学与工程-导航-〔导航术语〕-〔导航坐标系〕，以原点为投影中心，轴和轴分别平行于图像坐标系的轴和轴，轴为相机的光轴的空间指标坐标系。空间点在相机坐标系下的坐标表示为（见图）。相机坐标系相机坐标系从相机获取图像信息开始，建立一系列空间物理特征点的三维几何位置与其在相机坐标系中的对应关系，并由此重建和识别物体。相机坐标系作为相机模型推导过程中的主要坐标系之一，在相机标定、立体视觉、视觉导航和视觉定位等领域均有广泛的应用。