松组合导航

松组合导航（loose integrated navigation），工学-测绘学-导航定位-组合导航，利用全球导航卫星系统（GNSS）输出的导航结果对惯性导航系统（INS）输出的导航结果进行直接修正或者反馈修正的一种融合方式。基本原理INS和GNSS接收机各自保持独立工作，分别输出各自的导航结果，组合作用表现为利用GNSS导航结果直接或者反馈修正INS导航结果，从而减小INS累积误差、提高INS导航的精度和可靠性。这是一种利用GNSS辅助INS通过软件层面组合实现的最简单的组合模式。