串联机器人

串联机器人（tandem robot），工学-控制科学与工程-运动控制-机器人运动控制-工业机器人，具有串联机构形式、开式运动链的机器人。串联机器人通过转动关节或移动关节将一系列连杆的后一连杆与前一连杆按照顺序连接起来而形成的开式运动链串联结构。这些关节由驱动器驱动，关节的相对运动使得连杆之间产生相对运动，驱动机器人末端达到不同的位姿。串联机器人结构形式按照坐标形式可以分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、多关节型机器人和平面关节型机器人。