PBH判据

PBH判据（PBH criteria），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-状态空间法，根据系统的特征值和系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵判断系统能控性和能观测性的判据。PBH判据包括PBH秩判据和PBH特征向量判据。能控性PBH秩判据维连续时间线性时不变系统完全能控的充分必要条件为：，或。其中为复数域；为系统特征值；为单位阵。