立川1式双发高级教练机是八路军在抗日战争胜利后得到的第一架飞机。在人民空军中通常称为“双发高练”，由于该机使用的发动机与“99高练“相同，所以也有人将该机误称为“99双发高练”。 该机是日本立川飞机厂作为近代教练机而于1939年4月开始设计的双发机上作业练习机。1940年制成首架飞机，1941年7月投入批量生产。由于采用了双发、可收放起落架、变距螺旋桨等当时的先进技术，所以飞行性能比发动机功率相当的其他双发运输机更胜一筹。有甲、乙、丙、丁等多种改型 ，甲、乙型分别用于操纵、领航、射击、通信、轰炸等不同训练，丙型设了10个座椅，用作军用运输机和民蚌j短程联络运输机。在第二次世界大战后期还被改装成进行自杀攻击的特攻机、该机在日本的立川、冈山两间飞机工厂一直生产到到二战结束前夕，累汁生产约1200架。关于立川一式教练机，于1939年开始研制，1940年首飞，1941年7月定型，至1945年6月生产结束共生产1342架。现存于世的改机型共2架：中国北京北航1架，日本青森县立三泽航空科学馆1架（2010年8月发现于湖底，2012年打捞上岸，2012年11月开始展出）。