周灵王九年（公元前563年），在晋悼公兴复霸业之战中，晋、宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛、杞，齐联军进攻郑国（今河南中部）的作战。周灵王八年冬，晋悼公率诸侯联军入郑，迫使上一年冬叛晋从楚的郑复从于晋。不久，楚共王率军攻郑，讨其叛楚。郑复背晋附楚。鉴于楚在中原地区的势力不断受到晋国的削弱，九年六月，楚共王遣令尹子囊率军攻宋。郑简公亦遣郑卿士子耳领兵助战。楚、郑联军取道宋南部边邑訾毋(今河南鹿邑南)北上包围宋都商丘，攻其北门。与宋同附于晋且关系密切的卫国(今河南北部一带)国君卫献公闻悉商丘被围，率军进驻卫东部边邑襄牛(今山东范县一带)，欲伺机入宋解围。为阻止卫军救宋，郑奉楚命遣大夫皇耳领兵北上攻卫。卫军击败来犯之敌，乘胜追击，在宋地犬丘(今河南永城西北)俘获皇耳。七月，楚、郑联军因商丘久攻不下，遂释商丘之围，经鲁国西部南下，于八月十一日攻克宋东部边邑萧(今安徽萧县西北)。九月，郑卿士子耳又率军侵入宋北境。值楚、郑联军攻宋之时，晋悼公为避免与楚军直接交战，未发兵救宋。待楚、郑联军撤走后，晋悼公决定率军攻郑。