自然进气发动机（英语：naturally aspirated engine）为最基本的动力形式，在进入发动机汽缸前，以外界空气（1大气压）直接与喷油针喷岀之汽油混合而成汽油雾，最后进入燃烧室点燃。有别于装备增压器的发动机，没有如涡轮增压器与机械增压器等过给装置，有增压器的发动机以强制加压空气的方法，输进燃烧室，可使产生较大马力，但也较容易产生爆震，加入的汽油辛烷值必须较高，种类也较挑剔，同时汽缸的压缩比也不宜过高，而采用涡轮增压的发动机更会有涡轮延迟的缺点，但自然进气发动机皆不会有这些问题，整体成本都偏低，适合给平价无高性能需求的载具，不过自然进气发动机也可采用高转速化达到高性能化。现今市售的汽油车款多采用自然进气发动机。在自然吸气发动机中，用于燃烧的空气（柴油发动机中的柴油循环或汽油发动机中的特定类型的奥托循环 - 即汽油直接喷射），或空气/燃料混合物（传统的奥托循环汽油发动机） - 被吸入发动机气缸通过大气压力作用于部分真空，当活塞在进气冲程期间向下行进到下死点时发生。