宇宙神（Atlas）是美国第一种服役的洲际弹道导弹，美军编号SM-65/CGM-16，于1957首次发射，1959年开始部署，1965年退役。二战结束后，美国空军和陆军都制定了弹道导弹研制计划，但由于各界对导弹的前景看法不一，政府的政策摇摆不定，影响了弹道导弹的研制进度。按当时的分工，陆军主要负责近程和中程导弹，空军则负责洲际导弹的研制。早在1946年4月19日，美国就制定了MX-774计划，目的是研究火箭武器的能力并向洲际弹道导弹这一最终目标努力。3枚MX-774火箭分别于1947年7月13日、9月27日和12月2日进行了发射试验，均未获得很大成功。此后直到1953年，美国一直都未重视洲际导弹的研制。核弹头小型化取得的进展以及前苏联在火箭方面取得的成就，促使美国了加紧洲际导弹的研制工作。1954年6月1日，美国空军授权施利威尔准将全面负责“宇宙神”洲际导弹计划，当年7月1日，美国政府首次投资100万美元发展洲际导弹。1955年3月，“宇宙神”计划获得最高级优先权。