格林瓦尔德战役，德国文献中称为坦南贝格会战，中文又译作坦能堡会战，是1410年7月15日，在条顿战争（1409—1411）期间，波兰—立陶宛联军歼灭条顿骑士团的决战。以步兵为主的波兰-立陶宛联军以及捷克和匈牙利的志愿部队3.9万人在波兰国王瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃指挥下，在坦伦堡和格林瓦尔德附近与以身穿甲胃的重装骑兵为主的条顿骑士团约2.7万人的军队展开决战。条顿骑士团在此战中精锐尽失，8千名骑士被杀，2千人被俘，骑士团大团长冯·容金根等多数首领阵亡。条顿骑士团从此一蹶不振，波兰由此逐渐收复失地，并获得格但斯克等城镇和波罗的海出海口。波兰作者显克微支根据此战撰写了小说《十字军骑士》。条顿骑士团是三大骑士团（医院骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团）中建立时间最晚的一个，但却是影响最大的一个。它于1198年在巴勒斯坦沿海港口城市阿克建立，主要由德意志骑士组成，着白色外衣，佩戴黑色十字章，白色斗篷上绘有黑色宝剑和十字。