进退无障碍理论是指全面推导了可持续的、有效率的产业组织的基本态势及其内生的形成过程的理论，从而标志着进退无障碍理论的诞生。1982年，W．J．Baumol、J．C．Panzar和R．D．Willig在他们的开创性著作—— 《进退无障碍市场和产业结构理论》一书中给出了进退无障碍市场的定义：在局部均衡的框架内，设企业的产品集合为Ⅳ= {1，2，K，17，}，其中某些产品可以不生产，Ⅳ构成国民经济全部产品集合的一个适当的子集。P∈ +，表示相应的价格向量，假定其它价格是外生的、并不出现。Q (P) ∈尺 ，表示产品集合J7、r的市场需求数，其中隐藏有外生的消费者收入信息。对于任何产出向量Y E ，C(Y)是在生产要素价格外生固定不变的情况下进行有效生产时的成本函数。假定对所有的在位企业和潜在进入企业而言，生产技术可以自由获得。此外，必要时，再假定Q(P)、C(Y)都是连续可微的。