“金牛座”运载火箭，是美国轨道科学公司根据美国国防部高等研究计划局的 一项“标准小型运载火箭”验证发射合同而开发的。这种完全使用固体燃料的四级运载火箭使用“飞马座”运载火箭的上面级和Castor 120第一级。金牛座运载火箭的低地球轨道运载能力为1350公斤。第一次发射的日期在1994年，总共发射9次，成功6次。 最后4次发射中有3次失败。前两次失败造成美国国家航空航天局损失7亿美元。第一级命名为Castor 120，由Alliant Techsystems(ATK)公司所研发(原本隶属聚硫橡胶化工股份有限公司)，经由改造LGM-118A和平守护者导弹而成。第二级与第三级使用Orion-50s (与飞马运载火箭相同，但没有稳定翼)，第四级使用Orion-38，从飞马运载火箭第三节拿过来使用。