氨酰-tRNA，胺酰tRNA（英语：Aminoacyl-tRNA）是一种与之对应的氨基酸相结合的tRNA（也被称作“转移核糖核酸”）。它的职责是将氨基酸传递到核糖体中，在那里会与正在延伸中的多肽链合并将氨基酸加入其中。特定的氨基酸加到与之对应的tRNA上，这点是相当重要的，因为这意味着只有当反密码子配对（可以形成临时的碱基对）正在翻译为蛋白质的信使RNA的下一个密码子时，特定的氨基酸才会被结合到它上面。在正确的氨基酸与与之对应的tRNA之间形成特定共价键的任务是由胺酰-tRNA合成酶完成的。由于遗传密码存在简并性，一些不同的tRNA可以有相同的氨基酸连接到它们上面。胺酰-tRNA（也被称为载有胺基酰的tRNA）经两步被生成出来：氨基酸的激活与氨基酸的转移。