空间轴反射变换

空间轴反射变换(axial reflection transformation in space)也称“空间轴对称变换”、“空间轴对称”、“半周旋转”，是一种特殊的几何变换，是一种轴反射变换，且是第一种正交变换，指的是空间任一点变为关于同一直线的对称点的变换。轴反射变换简称轴反射，是欧氏几何中一种重要变换。在欧氏平面上或欧氏空间中，把任一点A映成关于给定直线S对称的点A′的变换称为关于直线S的轴反射变换，直线S称为反射轴。平面轴反射是第二种正交变换，空间轴反射变换亦称半周旋转，它是旋转角为π的空间绕反射轴的旋转，因而是第一种正交变换。在轴反射变换下，连结每一对对应点A，A′所得到的线段都垂直于S，且被S所平分。