第三代于20世纪70年代研制，80年代开始服役。中高空、中远程防空导弹有美国的“爱国者-2”、“标准-2”增程型舰空导弹，前苏联的萨姆-10（C-300）、萨姆-12，中国台湾当局的“天弓”和中国大陆的红旗9等。低空近程防空导弹有瑞士与美国联合研制的“防空与反坦克系统”（ADATS）、法国的“新一代响尾蛇”等；便携式防空导弹有法国的“西北风”，美国的“毒刺”，英国的“星光”等。这期间，还出现了弹炮合一防空系统，如前苏联/俄罗斯的“通古斯卡”系列弹炮合一自行防空系统、美国的“火焰”弹炮合一自行防空系统等。