西周主要诸侯国

周武王姬发分封姬姓宗室子弟和功臣为列国诸侯，为五等：公、侯、伯、子、男，其不及五等者为附庸。其中姬姓子孙的封国最多，有53个，这就是中国封诸侯建同姓的“封建”的由来。虞国---姬姓，公爵。系周太王次子仲雍之后虞仲。由于其兄周章已经为吴君，别封其为虞。封国地为今河东太阳县。