分布式视觉网络是由分布在不同地点且具有多个终端的节点机互连而成的。分布式视觉网络中任一点均至少与两条线路相连，当任意一条线路发生故障时，通信可转经其他链路完成，具有较高的可靠性。同时，网络易于扩充。计算机视觉目的在于从图像或者图像序列中提取有意义的描述性信息。视觉网络系统主要由全向反射镜面和摄像机组成，环境光线经反射后，由摄像机镜头折射后成像。这种全向视觉网络系统视角宽广，成像迅速，结构简单，价格适中，能够满足作为视觉传感器系统的要求。在视觉传感器网络中，利用全向视觉系统节点，可以很容易地检测出待检测目标与锚节点之间的方位角。