由于自适应控制和复杂大系统在实际中广泛存在和理论上的不断成熟，使得分散自适应复杂大系统控制很快发展起来。分散自适应控制(decentralized adaptive control)是指以分散控制方式实现的自适应控制。分散自适应控制有着广泛应用如互联系统、机器人。分散控制是指系统中的控制部分表现为若干个分散的，有一定相对独立性的子控制机构，这些机构在各自的范围内各司其责，各行其是，互不干涉，各自完成自己的目标。当然这些目标是整个系统目标中的分目标。分散控制的优点是针对性强，信息传递效率高单，系统适应性强。缺点是信息不完整，整体协调困难。而自适应控制的优缺点恰好相反。分散自适应控制结合两者各自特点。分散自适应控制(decentralized adaptive control)是指以分散控制方式实现的自适应控制。