“火星快车”(Mars Express)探测器是ESA首个火星探测器，于2003年6月2日用“联盟”火箭从拜克努尔航天发射中心发射。探测器由轨道器和着陆器两部分组成，主要科学目标是获得火星表面分辨率为10m的图像、以2m的分辨率对选定区域进行拍照、绘制分辨率为100m的矿物成分图；测绘大气成分，并确定火晕拿球环流情况；确定火星表面几千米深度内的表层构造；确定火星大气对火星表面的影响；探测火星大气与太阳风的相互作用。“火星快车”携带了质量为60kg的猎兔犬-2(Beagle-2)着陆器，2003年12月20日，着陆器与轨道器分离后，存着陆火星过程中与地球失去联系，坠毁存火星表面。“火星快车”轨道器于2003年12月25日进入火星轨道，并向地球发回火星图像。“火星快车”在轨工作情况良好，并在美国“凤凰”(Phoenix)着陆器和“火星科学实验室”(MSL)着陆火星期间为其提供信息中继服务。“火星快车”探测器由欧洲航天局耗资3亿欧元研制，重达2吨，上面携带了欧洲各国的7台科学仪器。