LAV-3全重16.8吨，成员2人，载员9人。装一台257千瓦柴油发动机，战斗全载时公路最大速度96千米/小时。装甲厚14.5毫米，可以有效阻挡轻武器火力，附加的陶瓷装甲还能抵挡住火箭弹的袭击。LAV-3作为基础车型，可以改装成有特殊用途的其它改型。基础车型装1具40mm榴弹发射器，1挺。50口径机枪和1挺7.62mm M-240机枪。陆军还准备在一种改型上加装105mm自动装填炮。其余的改型还包括工程车、迫击炮车、医疗撤运车、化学战侦测车和反坦克车等。1980年，美国为了满足新组建的快速署部队的需要，根据LAV轻型装甲车辆大纲，决定发展一种轮式步兵战车，由美国陆军和海军陆战队共同负责实施，并提出了能满足双方要求的战术技术指标。1981年有7家企业的8个方案投标，其中有3家的4种车型参加了1982年的竞争性对比试验。1982年9月，美军正式宣布加拿大通用汽车公司柴油机分部的方案中标，并将该公司提供的皮兰哈（Piranha）轮式装甲车（8×8）命名为LAV-25轮式装甲车。该车实际上是一种轮式步兵战车，系加拿大通用汽车公司柴油机分部根据瑞士莫瓦格公司的特许而生产的。